現貨PARKER伺服控制器HID5SSPR*

  現貨PARKER伺服控制器HID5SSPR*伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。

  現貨PARKER伺服控制器HID5SSPR*目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

  現貨PARKER伺服控制器HID5SSPR*在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，

大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行，

脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），

當一個新的系統，參數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，

轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數來參考，

然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續，位置精度受控即可